MSP430 – Puntatori a struttura ANSI C

Per poter accedere ai dati di una struttura un modo è quello di accedere ai singoli elementi della struttura, un’altro è quello di accedere all’area di memoria nella quale quell’elemento è memorizzato.

 pragma pack(push,1)     // definisce l'allineamento della compressione per 
                         //i membri della struttura a 1Byte
                         // l'effetto è che non ci sono byte non 
                         //utilizzati tra i vari campi della struttura e 
                         // i dati salvaìti in memoria occupando la somma 
                         // delle grandezze dei cami dichiarati nella 
                         //struttura 
 typedef struct definizioneStruttura {
     float primo;      // 4 byte
     float secondo;    // 4byte
     int terzo;        // 2byte
 } definizioneStruttura;
 pragma pack(pop)
 definizioneStruttura Struttura;
 int main(void) {
 unsigned int *pStruttura=&Struttura;    // il puntatore è di tipo 
                                         // unsigned int = 2 Byte
   Struttura.primo = 1.1;
   Struttura.secondo = 2.2;
   Struttura.terzo = 3;                //inizializzazione valore ==> 3
   *(pStruttura+4) = 0x0400;           // per scorrere i campi della
                                       // struttura ci si sposta sommando 
                                       // 4 al puntatore alla struttura
                                       // per avanzare di 4 volte la 
                                       // dimensione del puntatore alla 
                                       // struttura, sommando 2 si 
                                       // punterebbe a "Struttura.secondo"  
   
   Printf("valore terzo %d", Struttura.terzo);
 }
 // stamperà il valore ==> 4

per MSP430 la memorie viene indirizzata con 2 byte è quindi possibile definire un puntatore di tipo unsigned int e assegnare a questo il valore di primo elemento di memoria della struttura

 unsigned int *pStruttura=&Struttura;    // il puntatore è di tipo 
                                         // unsigned int = 2 Byte 

&Struttura

il carattere speciale & consente di recuperare l’indirizzo di memoria della Struttura

per accedere al contenuto della struttura si fa avanzare il puntatore a step di 2 byte alla volta (questo perchè il puntatore è definito come unsigned int == 2byte)

    *(pStruttura+4) = 0x0400;           // per scorrere i campi della
                                       // struttura ci si sposta sommando 
                                       // 4 al puntatore alla struttura
                                       // per avanzare di 4 volte la 
                                       // dimensione del puntatore alla 
                                       // struttura 

per modificare il valore di Struttura.terzo è necessario tenere in considerazione l’ordine dei byte che nel caso dell’MSP430 è

little endian = indirizzo più piccolo contiene il byte meno significativo

Ordine dei byte (endianness)

L’ordine dei byte (conosciuto anche come big-endian, little-endian o middle-endian a seconda dei metodi differenti), in informatica, indica modalità differenti usate dai calcolatori per immagazzinare in memoria dati di dimensione superiore al byte (es. word, dword, qword).